Jak mohu za svého otce vyřídit výměnu průkazu ZTP?

Dotaz:
podle informace v TV je možné aby celou záležitost výměny průkazu ZTP vyřídil zástupce. Mám otce, kterému je 92 let a je mi proti mysli vláčet jen po úřadech a stresovat ho. Za jakých podmínek to mohu za něj vyřídit? Navíc velmi obtížně chodí a v čekárně se může nakazit což může být pro něj konečná. Letos na jaře po návštěvě lékaře se nakazil nějakou virózou a měl namále. Dále mám dotaz pokud jeho přítomnost bude nezbytná musí na úřad jednou (žádat) nebo dvakrát (žádat a převzít?)