Umělá inteligence umožní intuitivnější ovládání protetických rukou

Nový výzkum na Technické univerzitě v Mnichově (TUM) ukazuje, jak může být ovládání umělých končetin intuitivnější a přirozenější díky aplikaci umělé inteligence a lepšímu pochopení vzorců svalové aktivity předloktí. Umělé ruce lze pak lépe ovládat pomocí aplikace nebo pomocí senzorů umístěných ve svalech předloktí. Je k tomu zapotřebí sto dvacet osm propojených senzorů a techniky založené na umělé inteligenci. Technologický vývoj v posledních desetiletích v oblasti bioniky umožnil různé typy úchopu pokročilých umělých rukou. Díky tomu mohou lidé po amputaci rukou v důsledku úrazu nebo nemoci znovu ovládnout některé pohyby. Některé typy moderních protéz umožňují nezávislé pohyby prstem a rotaci zápěstí. Pohyby lze volit buď pomocí aplikace pro chytrý telefon nebo pomocí svalových signálů z předloktí, které jsou typicky detekovány dvěma senzory. Například aktivace svalů zápěstí skupiny flexor může být použita pro sepnutí prstů k uchopení pera. Pokud jsou svaly na zápěstí extenzoru staženy, prsty se znovu rozevřou a ruka pero uvolní. Stejný přístup umožňuje ovládat různé pohyby prstem, které jsou voleny při současné aktivaci svalových skupin flexor i extenzor. "To jsou pohyby, které se pacient musí naučit během rehabilitace," říká Cristina Piazza, profesorka rehabilitace a pomocné robotiky na TUM. Výzkumný tým profesorky Piazzy nyní ukázal, že umělá inteligence může pacientům umožnit ovládat pokročilé protézy rukou intuitivněji pomocí "principu synergie" a pomocí sto dvaceti osmi senzorů na předloktí. Princip synergie: mozek...

 

Klíčová slova: